O RENAVE, ou Registro Nacional de Veículos em Estoque, é o sistema eletrônico da SENATRAN que registra as entradas e saídas de veículos nos estabelecimentos que comercializam veículos, substituindo os antigos livros físicos. Com a Resolução CONTRAN nº 1.026/2026, a exigência passou a ser nacional para veículos novos, seminovos e usados, com obrigatoriedade efetiva a partir de 28 de setembro de 2026. No Avante, a integração está disponível em todos os planos e é liberada pelo parâmetro de utilização — este guia percorre a configuração completa e o registro das movimentações.

Pré-requisitos antes de configurar

A integração depende de habilitações feitas fora do Avante, junto aos órgãos e ao SERPRO. Antes de iniciar, confirme com o cliente:

1. CNAE compatível com a atividade de compra e venda de veículos, habilitado para a fase RENAVE Concessionário/Lojista.
2. Certificado digital e-CNPJ padrão ICP-Brasil válido, no modelo A1.
3. Adesão ao RENAVE concluída junto à SENATRAN.
4. Credenciamento no Credencia, plataforma do SERPRO que credencia empresas para os serviços SENATRAN, com login pelo certificado da empresa e aceite do Termo de Compromisso de Manutenção de Sigilo.
5. Contratação do RENAVE na Loja SERPRO, que é o que libera o ambiente de homologação.
6. Chave pública do certificado A1 habilitada no Credencia, no serviço RENAVE Concessionário/Lojista, primeiro em homologação para os testes e depois em produção.

Sem esses itens concluídos, a configuração no Avante fica pronta mas os envios são recusados na origem.

Parâmetros do Sistema

A integração é ligada em Configurações → Parâmetros do Sistema → aba Geral → seção Renave, onde ficam três parâmetros:

1. Utiliza RENAVE (Estoque de Veículos) — deixe em Sim para habilitar os campos e as telas do RENAVE. É esse parâmetro que libera o cadastro de veículos, independentemente do plano contratado.
2. Registro automático no RENAVE — em Sim, a movimentação é enviada automaticamente no momento da emissão da nota fiscal; em Não, o registro é feito manualmente pela tela de consulta de veículos.
3. Ambiente RENAVE — escolha entre Homologação, para os testes iniciais, e Produção, que é o ambiente usado na operação real.
4. Clique em Salvar.

Durante a implantação, a recomendação é manter o registro automático desligado até validar o fluxo completo com pelo menos um veículo. Depois da validação, ative o parâmetro para eliminar a digitação manual.

Naturezas de Operação

A natureza de operação é o que informa ao sistema quais movimentações devem ser enviadas ao RENAVE. Acesse Cadastros → Fiscal → Natureza de Operação e ajuste as naturezas usadas pela revenda:

1. Abra a natureza que movimenta o estoque de veículos, como uma venda ou uma entrada de veículo.
2. Confirme o Tipo — Entrada ou Saída —, porque é ele que permite ao sistema identificar, na emissão da nota, se deve registrar uma entrada ou uma saída no RENAVE.
3. Marque a opção RENAVE.
4. Clique em Salvar.

Habilite a opção RENAVE apenas nas naturezas usadas para veículos. Revendas também comercializam peças, acessórios e serviços; se a marcação for feita em naturezas de uso geral, o sistema tentará registrar movimentações de produtos que não fazem parte do estoque de veículos.

Cadastro do veículo e vínculo com o produto

Com o parâmetro habilitado, o cadastro de veículos fica liberado em Cadastros → Veículo → Cadastrar. Informe a Placa e acione a consulta pela lupa: o sistema retorna automaticamente Marca, Modelo, Renavam, Combustível, Chassi, Ano Fabricação, Ano/Modelo e Cor, além do número do CRV e do código de segurança. A consulta reduz o risco de erro de digitação em campos críticos como o chassi, que é a principal causa de recusa no registro. Quando o Renavam não for retornado pela API, informe-o manualmente.

Depois complete os campos que não vêm da consulta. Em Tipo de rodado, selecione Outros quando o cadastro não for usado para CT-e e MDF-e; em Tipo de propriedade, o mais comum na revenda é Próprio; e em Tipo de veículo, selecione Tração.

Ao final da tela, o botão Vincular a Produto abre a janela Vincular Veículo a Produto, com dois caminhos. O primeiro é Vincular a um produto já existente, localizando o item pela lupa de pesquisa. O segundo é Cadastrar um novo produto para este veículo, em que o sistema sugere a Descrição a partir dos dados consultados — marca, modelo, chassi, Renavam, placa e ano — e permite informar Custo (R$), Preço de Venda (R$) e Regra Fiscal. Ao confirmar em Cadastrar e Vincular, o produto é criado com as tributações da regra fiscal e o vínculo é gravado junto com o veículo. Essa vinculação é o que permite o registro no RENAVE: sem ela, a movimentação do produto não gera registro, mesmo com todos os parâmetros habilitados.

Registro das movimentações

A tela Cadastros → Veículo → Consultar lista os veículos cadastrados com a coluna Status RENAVE e o ícone do RENAVE ao lado de cada registro. Ao clicar no ícone, o sistema abre a janela do veículo exibindo Status RENAVE, Protocolo RENAVE e Documentos, com três ações disponíveis.

Em Registrar Entrada, informe a Chave de acesso da NF-e de compra — pesquisando a nota pela lupa ou digitando a chave —, o CPF/CNPJ do vendedor, a Data/hora do processo, o Valor da NF-e (R$), o Título do negócio jurídico e o Reconhecimento de firma, e clique em Enviar ao RENAVE. Em Registrar Saída, informe a Chave de acesso da NF-e de venda, o CPF/CNPJ do comprador, a Data/hora do processo, o Valor da NF-e (R$) e o Título do negócio jurídico, e clique em Enviar ao RENAVE. Já Consultar Situação verifica o status do veículo diretamente na base do RENAVE e atualiza a informação no sistema — vale executá-la antes de fechar a compra e antes de concretizar a venda, evitando que o veículo entre no pátio sem possibilidade de registro.

Com o registro automático ativado, esse trabalho manual deixa de ser necessário: ao emitir a nota fiscal, o sistema identifica pela natureza de operação se a movimentação é de entrada ou de saída e faz o registro correspondente usando a chave da nota emitida. Para isso, quatro condições precisam estar atendidas ao mesmo tempo — o parâmetro Utiliza RENAVE (Estoque de Veículos) habilitado, o parâmetro Registro automático no RENAVE habilitado, a natureza de operação com a opção RENAVE marcada e o veículo cadastrado e vinculado ao produto movimentado.